Kokie yra rapier staklės privalumai
Didžiausias privalumas standus rapier staklės ataudų įterpimo sistema yra aktyviai perkelti ataudų į audimo burnos centrą be jokių pagrindinių prietaisų. Standus rapier staklės užima didelį plotą, daugiausia dėl to, kad nevykusios plotis turi tam tikrą ribą.
Lanksčios rapier staklės ataudų įterpimo sistema yra labai pritaikoma ir turi platų programų spektrą. Ataudų įterpimo greitis žymiai padidėjo, o nekria plotis yra iki 460cm.
Per pastaruosius 15 metų 20-ojo amžiaus, elektroniniai kompiuteriai buvo įvesta į staklės, ir mikroelektronikos CAD-CAM sistema buvo plačiai naudojamas, kuris padarė puikus derinys mikroelektronikos technologijų, informacijos perdavimo technologija ir audimo technologija. Daugelio elektroninių prietaisų ir sistemų derinys su staklės tapo kardas. Sudedamoji dalis lazdele staklės, ypač plataus taikymo mikroelektronikos technologija rapier staklės, įskaitant weft įterpimo technologija. Kai ataudų įterpimo elementai buvo labai pagerėjo, su mažo dydžio ir lengvo svorio.
Dėl plataus mikroelektronikos technologijos taikymo labai pagerėja rapier staklės greitis ir infto įdėjimo greitis. Įvairių ataudų įterpimo metodus, pavyzdžiui, sviedinio ataudų įterpimo, rapier ataudų įterpimo, oro reaktyvinių ataudų įterpimo ir vandens srove ataudų įterpimo sistema, rapier ataudų įterpimo greitis taip pat yra labai didelis, išskyrus oro reaktyvinių ataudų įterpimo. Per pastaruosius 50 metų 20 amžiuje, rapier staklės padarė didelę pažangą. Nepaprastai, naujausias aukštųjų technologijų rapier staklės buvo rodomas pasaulyje 1995 m. Milano ir 1999 m. Paryžiaus parodose.