Staklių rėmo staklės yra pagrindinis staklių tipas. Jis pasižymi dideliu greičiu, stabilumu, geru pritaikomumu ir yra tinkamiausia mašina austi įvairių rūšių drabužių audinius ir kitus tuščius audinius. Tarp bešakių staklių pirmiausia buvo pasiūlytas siūlų įvedimo į staklių rėmo stakles principas. Iš pradžių tai buvo viengubas staklių rėmas, o vėliau buvo išrasti staklių rėmai su dviem staklių rėmais siūlams įkišti.
Pirmojoje tarptautinėje tekstilės mašinų parodoje (ITMA) 1951 m. buvo demonstruojamos prototipinės staklės su rėmeliais, o šioje parodoje bešakės staklės buvo pripažintos nauja technologija. Gerai pritaikomos ir palyginti mažos kainos staklės buvo naudojamos kitose staklėse ir buvo plačiai naudojamos tokiose pramonės šakose kaip dažymas, patalynė, šilko audimas, vilnos audimas ir medvilnės audimas. Dabar jos išaugo į plačiai naudojamą ir daugybę bešakių staklių.
Staklių su gyvatvorėmis klasifikacija
Yra daugybė staklių formų. Pagal ritinių konfigūraciją jas galima suskirstyti į viengubas-ričių stakles, dvigubas-ričių stakles ir dvisluoksnes-ričių stakles.
Vienos{0}}verpstės staklės
Naudojant vieną{0}}verpstės kreiptuvą ataudų įterpimui, vienoje staklių pusėje montuojamas tik ilgas kreipiamasis strypas, platesnis už audinio plotį, ir jo perdavimo mechanizmas. Tai leidžia ataudų siūlus siųsti į kitoje pusėje esančią pastogę arba tuščias kreipiamasis strypas tęsiasi į pašiūrę, kad išlaikytų ataudų siūlus, o tada ataudų siūlai ištraukiami į pašiūrę, kad būtų užbaigtas ataudų įdėjimas. Vienos-verpstės staklėse ataudų siūlai nesusikerta tvarto centre, todėl nebus jokių ataudų susikirtimo klaidų ar ataudų įtempimo smailių, kuriuos sukelia susikirtimo procesas. Kreipiamosios galvutės konstrukcija yra paprasta, tačiau kreipiamojo strypo dydis yra didelis, o eiga taip pat yra didelė. Dėl mažo mašinos greičio ir didelės grindų ploto dauguma jų buvo pakeistos dvigubomis-verpstinėmis staklėmis.
2. Dvigubos-verpstės staklės
Naudojant dvigubą kreipiamąjį{0}}verpsnį, abiejose staklių pusėse yra verpstės strypai ir atitinkami kreipiamieji mechanizmai. Šie du verpstės strypai atitinkamai vadinami ataudų-tiekimo verpstu ir ataudų-priėmimo velenu. Audimo metu ataudų padavimo verpstė ir ataudų{6} priėmimo velenas juda iš abiejų mašinos pusių link tvarto centro. Pirmiausia ataudai sulaikomi ataudų padavimo verpste{8}} ir siunčiami į pašiūrės centrą. Dvi verpstės susitinka tvarto centre, o tada ataudų{10}}tiekimo verpstė ir ataudų{11}}priėmimo verpstė atsitraukia atskirai. Pradedant trauktis, ataudai perkeliami iš ataudų{13}}tiekimo verpstės į ataudų{14}}priėmimo verpstę, o ataudų{15}}priėmimo verpstė traukia ataudą virš tvarto.
Naudojant dvigubą{0}}verpstės kreipiamąjį audimą, verpstės yra lengvos, o struktūra kompaktiška, o tai leidžia pasiekti staklių plotį ir greitį. Dvigubo-verpstinio audimo metu ataudai tvarto centre yra patikimai sujungti, todėl klaidų paprastai nėra. Todėl dvigubos -verpstės staklės plačiai naudoja dvigubą-verpstės kreipiamąjį audimą.
3. Dviejų-sluoksnių šukos
Audant naudojant dvisluoksnes{0}}šaudyklines stakles, metmenų siūlai sudaro dvi viršutines ir apatines angas. Kiekvienoje pastogės angoje sriegio brėžinį užbaigia šaudyklų rėmų grupė. Viršutinė ir apatinė šaudyklų rėmų grupės yra varomos tuo pačiu energijos šaltiniu. Dviejų sluoksnių-šaudyklinių staklių audimas gali žymiai padidinti staklių darbo našumą.
Staklės su bešakiu mechanizmu šiuo metu yra plačiausiai naudojama staklių rūšis. Teigiamas ataudų įterpimo būdas ne tik pasižymi dideliu greičiu, dideliu automatizavimo laipsniu ir didelio efektyvumo belaidžių staklių gamybai, bet ir puikiai prisitaiko prie įvairių tipų verpalų ir gali būti naudojamas įvairių rūšių verpalų ataudams įterpti. Be to, bejudinės staklės taip pat turi akivaizdžių pranašumų, susijusių su kelių spalvų ataudų audimu, ir gali gaminti spalvotus austus gaminius iš iki 16 spalvų ataudų verpalų. Maršrutines stakles pakeitus bevežiojamomis staklėmis, bevaikės staklės taps pagrindine audinių gamybos mašina.
Metimo staklės daugiausia skirtos siūlų padavimo problemai spręsti. Tai apima standžius, lanksčius ir teleskopinius siūlų padavimo būdus. Pagrindiniai jos produktai yra audinių medžiagos drabužiams. Palyginti su kitais siūlų padavimo būdais, metimo staklių siūlų padavimo metodas tinka kelių-spalvų siūlų padavimui ir gali pagaminti gaminius su 12-spalvų siūlų padavimo modeliais, įskaitant įvairių tipų verpalus ir įvairių tipų audinius. Aktyvioji kreipimo pavara gali užbaigti daugelio sunkiai{7}}paduodamų siūlų tiekimą.
Šaudyklinių staklių kompozicija
Atidarymo mechanizmas: pagal audinio struktūrą metmenų siūlai yra atskiriami aukštyn ir žemyn, kad susidarytų tvartas, kuris naudojamas ataudų įterpimui.
2. Ataudų įterpimo mechanizmas: įveda ataudų siūlus į pašiūrę.
3. Audimo mechanizmas: jis stumia į tvartą įvestus siūlus link audimo angos, kad susidarytų audinys.
4. Ritimo mechanizmas: Šis mechanizmas atitraukia jau išaustą audinį nuo audinio formavimo srities ir susuka į tam tikrą ritinį.
5. Ataudų tiekimo blokas: Tiekia ataudą pagal audimo reikalavimus ir užtikrina, kad ataudai būtų tam tikro įtempimo.
6. Lentynos, paleidimo mechanizmas, stabdymo mechanizmas, transmisijos mechanizmas.
7. Apsaugos įtaisas: Užkirsti kelią audimo defektams, užtikrinti saugų veikimą.
8. Automatinis ataudų įdėjimo įtaisas: kai baigiasi ataudų siūlai, jis automatiškai papildys ataudą.
9. Kelių -spalvų ataudų tiekimo įtaisas: pakaitomis tiekia skirtingus ataudų siūlus, kad juos būtų galima surišti, nereikia sustoti.
Bendra pagrindinė bešakių staklių savybė yra atskirti ataudų verpalų ritinius nuo šautuvo arba vežti tik nedidelį kiekį ataudų verpalų, o didelį ir sunkų audimo įtaisą pakeisti mažu ir lengvu audimo įtaisu, sudarant palankias sąlygas greitam audimui-. Kalbant apie ataudų tiekimą, jie tiesiogiai naudoja vamzdžių ritininę pakuotę, kuri per saugojimo įrenginį patenka į audimo mechanizmą, todėl staklės gali atsikratyti dažnų ataudų papildymo veiksmų.
Didinant audinių įvairovę, koreguojant audinių struktūrą, mažinant audinių defektus, gerinant audinių kokybę, triukšmą ir darbo sąlygas, labai svarbu naudoti bešakius stakles. Bevežiojamosios staklės turi didesnį greitį ir paprastai yra 4-8 kartus efektyvesnės nei staklės. Todėl plataus masto bešuolių staklių propagavimas ir taikymas gali žymiai padidinti darbo našumą.
Nuolat tobulinant beakinių audimo mašinų struktūrą, pasirenkamas platus medžiagų asortimentas, vis didesnis apdorojimo tikslumas, o tobulėjant pasaulio mokslui ir technologijoms, elektroninės technologijos ir mikro{0}}elektroninio valdymo technologijos palaipsniui keičia mechanines technologijas. Be staklių audimo mašinų gamyba yra aukštųjų-technologijų produktas, apjungiantis kelias disciplinas, tokias kaip metalurgija, mašinos, elektronika, chemijos inžinerija ir skysčių energija, integruojant elektronines technologijas, kompiuterių technologijas, tiksliąsias mechanines technologijas ir tekstilės technologijas.
Reaktyvinės staklės aptinka bendrą metmenų siūlų įtempimą per įtempimo jutiklį ir yra valdomas procesoriaus, kad sureguliuotų atsidarymą, laisvą siūlą, siūlų padavimą ir metmenų siūlų siūlų skersmens pokyčius, atsiradusius dėl šių operacijų, taip užtikrinant verpalų tiekimo tikslumą ir pastovaus metmenų įtempimo palaikymą. Dėl mikrokompiuterinių technologijų ir kitų elektroninių technologijų, skirtų valdyti visą mašinos judėjimą, ypač automatinį gaminio kokybės stebėjimą, labai pagerėjo reaktyvinių staklių gamybos efektyvumas. Tačiau kartu vis aukštesni ir reikalavimai elektroninei reaktyvinių staklių valdymo sistemai. Jis turi ne tik turėti didelį našumą, gerą stabilumą, patogią priežiūrą ir mažą gedimų dažnį, bet ir prisitaikyti prie aukštos-temperatūros, didelės-drėgmės ir aplinkos, kurioje daug pūkų plunksnų ir dulkių. Šaudyklės yra staklės, kurios užbaigia verpalų padavimą per šaudyklų galvučių sankirtą. Kaip matyti iš pavadinimų, siūlų padavimo metodų skirtumus galima intuityviai suprasti tokioms staklėms kaip šaudyklinės staklės, reaktyvinės staklės ir vandens srovės staklės.
Taikant plastikines pavaras tekstilės mašinoms, pvz., staklių velenams, žakardo staklėms ir juostinėms mašinoms, taip pat įvairias reduktorių pavarų dėžes, Wintone Z33 atspari nusidėvėjimui ir tyli{2} pavarų- medžiaga iš Sudžou Wintone Engineering Plastics gali padėti išspręsti šias problemas:
Pavaros, pagamintos iš POM ir PA66, turi gana aukštą triukšmo lygį ir neturi pakankamai atsparumo dilimui ir nuovargiui.
2. PA12 ir TPEE pavaros yra per minkštos, todėl nepakankamas sukimo momentas ir silpnas atsparumas dilimui. Sukimo momentas greitai mažėja virš 60 laipsnių Celsijaus.
3. POM ir PA66 krumpliaračių atsparumas korozijai yra nepakankamas, o kartu ir lūžusių dantų problema. Taip pat yra POM krumpliaračių ir įpurškimo formų dalių apipurškimo problema.
4. Nailono 46 pavarų triukšmo mažinimas yra nepakankamas, o jų dydį labai veikia drėgmė.
Medžiaga Z33, kaip tvirtas ir-dėvėjimuisi atsparus inžinerinis plastikas, pasižymi šiomis žymiausiomis pavarų įrangos savybėmis: didelis atsparumas dilimui, mažas triukšmas, atsparumas korozijai, stiprus tvirtumas ir nepaveiktas drėgmės. Įprastos sėkmingos Z33 medžiagos panaudojimo galimybės: mikro-dydžio reduktorių dėžės, elektrinės pavaros, EPS pavaros, skirtos automobilių vairo sistemoms, masažo mašinų pavaros, benzininių variklių kumšteliai, vidutiniškai-montuojamos variklio pavaros, skirtos elektriniams-pagalbiniams dviračiams, elektriniai skustuvai, tekstilės mašinos ir kitos transmisijos mašinos.
Staklių su gyvatvorėmis savybės ir vystymosi pokyčiai
Pagrindinis standžiųjų staklių ataudų įterpimo sistemos privalumas yra tai, kad ji aktyviai perkelia ataudą į audimo taško centrą, nereikalaujant jokių kreipiamųjų. Standžiosios staklės turi didelį plotą, daugiausia dėl to, kad yra tam tikra metmenų pločio riba. Lanksčių staklių ataudų įterpimo sistema yra labai pritaikoma, turi platų pritaikymo spektrą ir žymiai padidina ataudų įterpimo greitį, o metmenų plotis siekia 460 cm.
Per pastaruosius 15 XX amžiaus metų elektroniniai kompiuteriai buvo pradėti naudoti staklėms, o mikroelektroninė CAD-CAM sistema buvo plačiai taikoma, todėl buvo puikiai suderintos mikroelektronikos technologijos, informacijos perdavimo technologijos ir audimo technologijos. Daugelis elektroninių prietaisų ir sistemų, sujungtų su staklėmis, tapo deformuojančių staklių dalimis, ypač plačiai taikant mikroelektronines stakles, įskaitant ataudų įterpimo technologiją ir kt. Kai kurie ataudų įterpimo komponentai buvo labai patobulinti, tapo mažesni ir lengvesni.
Dėl plataus mikroelektronikos technologijų taikymo labai pagerėjo metimo staklių greitis ir ataudų įterpimo greitis. Tarp įvairių ataudų įterpimo būdų, tokių kaip šaudyklinis ataudų įterpimas, deformacinis ataudų įterpimas, čiurkšlinio ataudų įterpimas ir vandens srovės ataudų įterpimo sistemos, vingiuojančių ataudų įterpimo greitis yra labai didelis, išskyrus purkštinio ataudų įterpimą. Po XX amžiaus šeštojo dešimtmečio deformacinės staklės padarė didelę pažangą.
Tarptautinėse tekstilės mašinų parodose nuo 1963 m. iki 1999 m. staklių darbo greitis ir ataudų įterpimo greitis reikšmingai pasikeitė. Pavyzdžiui, lanksčių staklių ataudų įterpimo greitis padidėjo nuo 315 m/min 1963 m. iki 2000 m/min 1999 m.; sukimosi greitis padidėjo nuo 200 r/min 1971 m. iki 800 r/min 1999 m. Standžiųjų šaudyklų ataudų įterpimo greitis padidėjo nuo 400 m/min 1963 m. iki 1300 m/min 1999 m., o sukimosi greitis padidėjo nuo 300 r/min iki 6 197 r/min per 1997 m.
Tokių kompanijų kaip Bigjiale, Sumet, Zel, Wante, Donier ir Jintianju produktų greitis gerokai pagerėjo. Buitinių sijinių staklių greitis pasiekė 504 aps./min.
Mašinų gamintojų, dalyvaujančių pasaulinėje konkurse, tikslas – padidinti staklių našumą ir eksploatacines savybes, pagerinti audimo efektyvumą ir gaminių kokybę. „Heddle“ staklės ne tik žymiai padidino greitį ir ataudų įterpimo greitį, bet ir sparčiai padidino staklių plotį. Po kelerių metų nuolatinio tobulinimo staklių greitis ir ataudų įterpimo greitis gerokai viršijo šaudyklinių staklių greitį ir ataudų įterpimo greitį, tačiau staklių plotis vis tiek negali būti lyginamas su šaudyklinių staklių pločiu.