Bešakės staklės yra plačiausiai naudojama staklių rūšis. Teigiamas ataudų įterpimo būdas ne tik pasižymi dideliu greičiu, aukštu automatizavimo lygiu ir dideliu efektyvumu gaminant bešakulines stakles, bet ir puikiai pritaikomas įvairiems verpalų tipams, galintis įterpti visų rūšių siūlus. Be to, bejudinės staklės turi akivaizdžių pranašumų, susijusių su kelių spalvų ataudų audimu, ir gali gaminti spalvotus austus gaminius iš iki 16 spalvų ataudų verpalų. Maršrutines stakles pakeitus bevežiojamomis staklėmis, bevaikės staklės taps pagrindine audinių gamybos mašina.
Metimo staklės daugiausia skirtos siūlų padavimo problemai spręsti. Tai apima standžius, lanksčius ir teleskopinius siūlų padavimo būdus. Pagrindiniai jos produktai yra audinių medžiagos drabužiams. Palyginti su kitais siūlų padavimo būdais, metimo staklių siūlų padavimo metodas yra tinkamas kelių-spalvų siūlų padavimui ir gali pagaminti gaminius su 12-spalvų siūlų padavimo modeliais, įskaitant įvairių tipų verpalus ir įvairių tipų audinius. Aktyvioji kreipimo pavara gali užbaigti daugelio sunkiai{7}}paduodamų siūlų tiekimą.
Pagrindinis standžiųjų staklių ataudų įterpimo sistemos privalumas yra tas, kad ji aktyviai perkelia ataudą į audimo angos centrą, nereikalaujant jokių kreipiamųjų. Standžiosios staklės turi didelį plotą, daugiausia dėl to, kad yra tam tikra metmenų pločio riba.
Lanksčių staklių ataudų įterpimo sistema yra labai pritaikoma ir pritaikyta įvairiai. Žymiai padidėjo ataudų įterpimo greitis, o lenkimo rėmo plotis siekia 460 cm.
Per pastaruosius 15 XX amžiaus metų elektroniniai kompiuteriai buvo pradėti naudoti staklėms, o mikroelektroninė CAD-CAM sistema buvo plačiai taikoma, todėl buvo puikiai suderintos mikroelektronikos technologijos, informacijos perdavimo technologijos ir audimo technologijos. Daugelis elektroninių prietaisų ir sistemų buvo sujungtos su staklėmis, kad taptų deformuojančių staklių dalimis. Ypač platus mikroelektroninių technologijų taikymas deformavimo staklėse, įskaitant deformavimo technologiją, žymiai pagerino kai kuriuos deformuojančius komponentus, kurie tapo mažesnio dydžio ir lengvesni.
Iš aukščiau pateiktos įvado apie pavėžėjimo stakles matome šlovingą šiuolaikinių staklių vystymąsi. Technologijos pažengė į priekį nuo senovinių staklių iki šiuolaikinių staklių, tačiau mūsų kultūrinių tradicijų niekada nebuvo.