Tekstilės mašinos susuka daug gyvulinių ir augalinių pluoštų į siūlus ar verpalus, kuriuos galima naudoti audiniams pinti. Ankstyviausios verpimo mašinos yra labai paprastos konstrukcijos ir buvo naudojamos nuo XIV a. Toliau pateikiamas visiems skirtas verpimo aparatas, skirtas tik nuorodai, kviečiame perskaityti.
1760-ųjų pradžioje gyveno Hargreworth pora Lakeburn mieste, Šiaurės Lankašyre, Anglijoje, viena audė, o kita verpė. Sukasi, sukosi, sukimosi ratas staiga apsivertė, o ašis (verpstė) iš horizontalios būklės pasikeitė į stačią, bet vis tiek sukosi. Šis įdomus reiškinys privertė Hargreworthą susimąstyti. Jis pagalvojo, kaip lėtai žmogus gali išsukti tik vieną siūlą šiuo verpimo ratuku! Bet kokiu atveju jis negali patenkinti mano audimo poreikių. Kaip malonu turėti verpimo mašiną su daugybe velenų vienas šalia kito!
Nuo tada šiam mažam raštingam tekstilės amatininkui, po daugkartinių apmąstymų ir eksperimentų, 1764 m. pagaliau pavyko pagaminti tekstilės mašiną, galinčią vienu metu sukti nuo 16 iki 18 verpsčių, kai dirba tik vienas žmogus. mašiną ir pavadino ją „Jenny Textile Machine“ savo mylimos dukters vardu. Neilgai trukus Richardas Ackley, kirpėjas Prestono rajone, Šiaurės Lankašyre, Anglijoje, išrado vandens verpimo mašiną. 1776 m. Samil Crompton Fairwood mieste, Lankašyre, sujungė Jenny ir vandens verpimo mašinos savybes, kad išrastų kupranugarių mašiną. Verpalai yra smulkūs ir tvirti, vienu metu gali išversti tris ar keturis šimtus ar daugiau verpalų.