Neseniai buvo paskelbtas 2024 m. Kinijos tekstilės pramonės federacijos mokslo ir technologijos apdovanojimas, o projektas „Žiedinė verpimo mašina“ automatinis jungtinis robotas ir jo bendradarbiavimo intelektualioji sistema “, kurį kartu baigė Donghua universitetas,„ Wuxi Yi Cotton Textile Group Co., Ltd. “,„ Jingwei Intelligent Textile Textile “ „Machinery Co., Ltd.“ laimėjo pirmąją technologinio išradimo apdovanojimo premiją.
Integruojant dirbtinio intelekto technologijas ir gamybos pramonę, robotizuota gamyba tapo nauja intelektualios gamybos tendencija. Verpimo pramonės plėtra naujam intelektualiam modeliui reikia išspręsti „dviejų pertraukų“ pramonės problemą, tai yra, viso verpimo proceso automatizavimo (automatinės jungtinės problemos) lūžio taškas ir pluošto srauto lūžio taškas aukštai Greitis (verpalų lūžio problema). Raktas išspręsti dviejų pertraukų problemą yra: verpalų robotų jungtinė technologija.
Sulaužytas mažo verpalų gabalo galas yra didelis iššūkis robotikai. „Skaičiavimas“ yra verpalų storio matas. 120 rūšių 1 gramas medvilnės gali būti pagaminta į 200 metrų verpalų. Robotas turi užpildyti 120 verpalų jungčių, kurias reikia tiksliai valdyti milimetru, kad būtų pasiektas galutinis „švelnumas“. Vadovaujant profesoriui Zhang Jie iš Donghua universiteto, projekto komanda įveikė lanksčią kontrolę, savęs navigacijos judėjimo kontrolę ir daugialypės specialistų grupės žvalgybos bendradarbiavimą besisukančio roboto sąnario per nuolatines technologines naujoves ir baigė viso besisukančio verpimo taškus. Proceso automatizavimas ir 120 besisukančių jungtinių pagrindinių našumo rodiklių sėkmės procentas ir efektyvumas.
Neatmetamos projekto komandos pastangos ir novatoriški laimėjimai pelnė didelį ekspertų pripažinimą. Ekspertų grupė, kuriai vadovauja akademikas Xu Weilinas, vienbalsiai sutiko, kad bendra projekto technologija pasiekė tarptautinį aukštesnį lygį, tarp kurių kruizo jungtinės robotų technologija yra tarptautinėje vadovaujančioje pozicijoje.
Pagrindinis technologinių naujovių tikslas yra inkubuoti produktus ir išspręsti skausmo taškus realioje gamyboje. Siekdamas pereiti mirties slėnį nuo technologijos iki produkto, projektas sudarė daugiadalykę komandą.
Donghua universitetas, anksčiau žinomas kaip Kinijos tekstilės universitetas, turi gerą pagrindą tekstilės intelektualiajai gamybai, ypač automatinėje bendroje technologijoje yra unikalus pranašumas. „Wuxi Yimian“ yra tekstilės įmonė, turinti šimtą metų istorijos, taip pat yra intelektualios tekstilės pramonės lyderė. "Mes matome Donghua universiteto mokslinių tyrimų komandą, spręsdama kliūčių problemas, susijusias su pirmos klasės dvasia ir tvirtu stiliumi, o tai sutampa su medvilnės tekstilės pramone kaip įmonės padėties lyderė." Todėl mes esame pasiryžę glaudžiai bendradarbiauti su Donghua komanda, kad įveiktume sunkumus. “-sakė buvęs Wuxi Yilin pirmininkas Zhou Ye-Jun.
Siekdama toliau skatinti paraišką, projekto komanda pristatė Warp ir ataudų žvalgybą. Tai yra vyriausias tekstilės mašinų sūnus Respublikoje ir užima pagrindinę vietą tekstilės mašinų turguje. Šie trys padaliniai sudarė gamybos, universiteto ir tyrimų bendruomenę, papildomus pranašumus, įveikė šią pramonės problemą ir padėjo gerą pagrindą paaukštinimui ir taikymui.
vaizdas
Žvelgiant į ateitį: įgalina daugialypę novatorišką plėtrą
Lanksčios darbo robotų technologija yra ne tik tekstilės pramonė, bet ir jos technologija gali būti pritaikyta automatiniam optinio pluošto suvirinimui, integruotų grandinių surišimo laidoms ir kitiems scenarijams. Reklamuodama ir pritaikant bendrąsias technologijas, technologija suteiks galimybę optoelektronikai, integruotoms grandinėms ir kitoms pramonės šakoms skatinti jų intelektualią transformaciją.
Be to, komanda taip pat planuoja dar labiau patobulinti intelektualiųjų robotų sistemą, giliai augalų technologijas, tokias kaip dirbtinis intelektas ir didžiųjų duomenų analizė intelektualiosiose gamyklose, sukuria naują robotizuotos intelektualios gamybos modelį ir skatina intelektualios gamybos technologijos kūrimą. Pagal įkūnytos intelekto, humanoidinių robotų ir kitų technologijų kūrimo bangą, intelektualioji kelių tipų robotų minios žvalgybos bendradarbiavimas artimiausiu metu taps realybe.