Nuo 1963 m. Iki 1999 m. Rapieriaus staklių greitis ir ataudų įterpimo greitis Tarptautinėje tekstilės mašinų parodoje buvo labai pakeistas.
Pavyzdžiui, lanksčiojo reperio audinio ataudų įterpimo greitis padidėjo nuo 315 m / min 1963 m. Iki 2000 m / min 1999 m .; sukimosi greitis padidėjo nuo 200 r / min 1971 m. iki 800 r / min 1999 m.
Standžiųjų reperių staklių ataudų įterpimo greitis padidėjo nuo 400m / min 1963 m. Iki 1300m / min 1999 m., O sukimosi greitis padidėjo nuo 300r / min 1971 m. Iki 650r / min 1999 m.
Kažkas, „Zell“, „Picard“, „Wantus“, „Dornier“ ir „Tsudakoma“ greičiai žymiai padidėjo, o vietinių reperių staklių greitis pasiekė 504r / min.
Mašinų gamintojų tikslai dalyvauti pasauliniame konkurse yra pastangos pagerinti audimo mašinų gamybos ir eksploatacines savybes, pagerinti audimo efektyvumą ir gaminių kokybę. Rapierio staklės ne tik labai padidina greitį ir ataudų įterpimo greitį, bet ir padidina staklių plotį.
Jis taip pat greitai išaugo. Po ilgų pastangų patobulinti rapieriaus staklės greitį ir ataudų įterpimo greitį smarkiai viršijo sviedinio audimo staklę, tačiau plotis negali būti lyginamas su sviedinio staklėmis.